Pelate le pesche e tagliatele a pezzetti. Mettetele in una ciotola insieme a un cucchiaio di zucchero e al succo di limone. Lasciate marinare per qualche ora.
Versate le pesche in un pentolino, aggiungete la scorza di limone e scaldate la frutta di modo che lo zucchero si sciolga per bene (se durante la marinata non l’ha fatto). Mescolate a fuoco basso per qualche minuto. Spegnete e trasferite nel contenitore del frullatore a immersione.
Frullate fino ad ottenere una crema. Lasciate raffreddare. Trasferite la crema negli stampini da ghiacciolo, mettete in freezer e lasciate per qualche ora.