Montate le uova con lo zucchero fino a renderle spumose. Aggiungete il burro fuso, il latte, la scorza di limone e il rosmarino tritato. Incorporate farina e lievito setacciati.
Versate in uno stampo per crostate da 24/26 cm imburrato e infornate a 180°C per circa 20 minuti.
In un pentolino, scaldate l'acqua con lo zucchero e il rametto di rosmarino intero per lasciarlo in infusione. Quando sfiora il bollore, togliete il rosmarino e aggiungete il succo di limone e l'amido setacciato. Mescolate con una frusta finché non si addensa.
Lasciate intiepidire. Capovolgete la base morbida su un piatto da portata. Riempite lo "scavo" naturale della torta con la crema al limone ancora tiepida.
Lasciate raffreddare completamente e decorate con fettine di limone e piccoli aghi di rosmarino fresco.